Due donne in uno spazio aperto di fronte alla porta di una casa si abbracciano affettuosamente. Si tratta della visita di Maria alla cugina Elisabetta, un episodio narrato nel Vangelo di Luca (1, 35-56). Le due donne si incontrano in un clima di giubilo poichè Maria è in attesa di Gesù ed Elisabetta dopo anni di infertilità avrebbe partorito Giovanni (che sarà il Battista). Le donne sono accompagnate dai rispettivi mariti: Giuseppe e Zaccaria. Secondo il Vangelo di Luca in questa occasione Maria recita il Magnificat, una preghiera in lode a Dio che secondo una certa tradizione sarebbe stata scritta di suo pugno. Questo soggetto non va confuso con la visita di Elisabetta e San Giovannino a Maria dopo la nascita di Gesù, episodio raffigurato da Federico Barocci nella Casina di Pio IV in Vaticano.
Questa xilografia è stata utilizzata anche in un altro testo dato alle stampe dai Giolito de' Ferrari i nel 1588: Del Parto della Vergine di Iacopo Sannazzaro.
È possibile effettuare un confronto con la Visitazione di Federico Barocci realizzata per la Chiesa Nuova di Roma ove il dipinto venne trasportato nel 1586. San Filippo Neri, fondatore dell’ordine degli Oratoriani, amava pregare davanti a questa immagine nel cui scorcio paesaggistico che si intravede sullo sfondo della composizione si intravede un’architettura urbinate. Un altro confronto può essere effettuato con la Visitazione del Duomo di Urbino, attribuita a Antonio Viviani detto il Sordo di Urbino. Rispetto all’opera del Barocci, l’incontro si svolge in uno spazio molto più aperto e classicheggiante. D’altra parte, è palese il riferimento all’opera della Vallicella nelle vesti della Vergine e nel gesto delle due donne che si prendono la mano prima di abbracciarsi.